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采用組合頂梁、交替滑移行走的結(jié)構(gòu)形式，用于配合綜掘機在巷道掘進迎頭進行臨時支護，并跟隨掘進機自移行走；前端設(shè)有組合挑梁和卷網(wǎng)（尼龍網(wǎng)）裝置，在前行過程中可實現(xiàn)頂網(wǎng)的鋪設(shè)，根據(jù)頂板條件和現(xiàn)場情況決定是否在裝置內(nèi)部頂梁間隙或裝置后方打錨桿、錨索等永久支護。目前已成功在陜北、晉南等地推廣應(yīng)用。

2012年通過行業(yè)協(xié)會組織的，由錢鳴高和袁亮院士主持的鑒定會，項目成果鑒定為國際先進水平。

主要特點：

u  優(yōu)化掘進與支護工藝，提高掘進進尺20~30%；

u  自移推進、輔助上網(wǎng)；

u  提高一次開機進尺、實現(xiàn)永久支護集中作業(yè)；

u  實現(xiàn)掘進頭及時有效機械化支護；

u  有效空間大、適應(yīng)性強。