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采用組合頂梁、交替滑移行走的結(jié)構(gòu)形式，用于配合綜掘機(jī)在巷道掘進(jìn)迎頭進(jìn)行臨時支護(hù)，并跟隨掘進(jìn)機(jī)自移行走；前端設(shè)有組合挑梁和卷網(wǎng)（尼龍網(wǎng)）裝置，在前行過程中可實(shí)現(xiàn)頂網(wǎng)的鋪設(shè)，根據(jù)頂板條件和現(xiàn)場情況決定是否在裝置內(nèi)部頂梁間隙或裝置后方打錨桿、錨索等永久支護(hù)。目前已成功在陜北、晉南等地推廣應(yīng)用。

2012年通過行業(yè)協(xié)會組織的，由錢鳴高和袁亮院士主持的鑒定會，項目成果鑒定為國際先進(jìn)水平。

主要特點(diǎn)：

u  優(yōu)化掘進(jìn)與支護(hù)工藝，提高掘進(jìn)進(jìn)尺20~30%；

u  自移推進(jìn)、輔助上網(wǎng)；

u  提高一次開機(jī)進(jìn)尺、實(shí)現(xiàn)永久支護(hù)集中作業(yè)；

u  實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)頭及時有效機(jī)械化支護(hù)；

u  有效空間大、適應(yīng)性強(qiáng)。