在“煤巷盾構快速掘進系統”基礎上，天安公司開發出了適合薄煤層使用的煤巷盾構掘進系統。該系統集掘、支、錨、裝、運于一體，巷道一次成形，速度快。設備結構緊湊，井下拆裝方便，自動化程度高。
系統組成：
? 盾構式快速掘進機組（含盾體、掘進截割部、液壓鉆錨機等）
? 轉載運輸系統（包括高效自移皮帶機尾等）
? 通風除塵系統
? 泵站動力系統
